LOS ROBOTS DE LIBRE DESPLAZAMIENTO
El
Museo de Historia de la Computación ubicado en el ya legendario "Silicon Valley" ofrece una exposición permanente de todos los equipos, aparatos y dispositivos que hicieron posible la revolución tecnológica de los últimos 50 años.
Presenta los artefactos tecnológicos que hicieron historia, como el que se muestra a continuación, llamado
"Shakey the robot", fue el primer robot móbil, de libre desplazamiento, de propósitos generales, que era capaz de razonar acerca de sus propias acciones, y fue desarrollado desde 1966 por el SRI International.
Mientras que otros robots debían ser instruídos en cuanto a cada uno de sus pasos individuales, para completar una amplia tarea, Shakey podía analizar los comandos y utilizar los apropiados según los requerimientos y necesidades.
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| ROBOT AUTONOMO "SHAKEY THE ROBOT" |
Debido a su naturaleza, el proyecto combinó investigación científica en robótica, visión computarizada y procesamiento de lenguaje natural. A causa de esto fue el primer proyecto que fusionó el razonamiento lógico y la acción física.
Shakey fue desarrollado en el Centro de Inteligencia Artificial del Instituto de Investigación Stanford, ahora llamado SRI International.
Algunos de los resultados más notables del proyecto incluyeron el Algoritmo de Búsqueda A, la transformada de Hough y el método de gráfico de visibilidad.
El Robot Cyclops
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| ROBOT "CYCLOPS" |
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| ROBOT CYCLOPS (VISTA LATERAL) |
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| ROBOT CYCLOPS (VISTA POSTERIOR) |
El Robot Odex fue diseñado y construido por la empresa Odetics Inc. en los años de 1980, caminaba sobre seis patas y con un peso de 370 libras. Era capaz de reconfigurar su forma para ser alto y angosto o bajo y ancho, y además capaz de caminar en ya sea cualquier configuración de las anteriores o configuraciones intermedias. Era capaz de levantar un peso de 400 libras, las patas eran tan versátiles que podían ser también como manipuladores. El robot Odex era capaz de levantar más de 2100 libras verticalmente y transportar más de 900 libras a velocidad de caminata normal.
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| ROBOT "ODEX" |
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| ROBOT ODEX (CONFIGURACION BAJA) |
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| ROBOT ODEX (CONFIG. ALTA) |
El Robot Prowler fue el primer diseño publicado en Europa para un vehículo micro robot controlado desde una computadora central. Desarrollado por la empresa británica Sinclair Projects en el año 1983.
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| ROBOT ZEAKER (VISTA SUPERIOR) |
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| ROBOT ZEAKER (VISTA LATERAL) |
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| ROBOT ZEAKER (VISTA INFERIOR) |
