Los Primeros Robots

INVENCIONES DE PRINCIPIOS DEL SIGLO XX


EL ROBOT "ERECTOR"

Robot gigante fabricado por la empresa Erector (Trade Mark), el cual consistía de servo-motores que movían pequeñas barras o ejes de transmisión mecánica, que imprimían movimientos oscilantes a las piernas, de tal forma que el robot podía desplazarse caminando.


EL ROBOT "ERECTOR"


PLANOS DEL ROBOT "ERECTOR"



EL ROBOT "ALPHA"

Invento del Profesor Harry May, este robot gigante podía efectuar movimientos que imitaban el comportamiento humano. Una de las funciones normales, para dicha época, era que el robot fumaba cigarrillos, tenía diferentes respuestas y ejecutaba varias operaciones.


EL ROBOT "ALPHA"


PROF. HARRY MAY Y EL ROBOT "ALPHA"



EL ROBOT "AUGER"

Este robot, que en realidad fue el precursor de los brazos robóticos, fue diseñado y construído por el inventor Pierre Auger. Su sorprendente funcionamiento, para la época, era el poder desarrollar todo un trabajo completo de pintura artística, sobre un lienzo, en forma similar a una persona.


EL ROBOT "AUGER"



EL ROBOT "ELECTRIC DOG"

El robot "Electric Dog" fue de lo más innovador, porque constaba de una plataforma desplazable autónoma, con movimientos sobre el piso a 360 grados. Tenía para tal fin, en el frente un eje de tracción movido por un servo-motor y en el lado posterior una única rueda giratoria libre. La característica principal, pionera en ese entonces, era una célula fotovoltaica en la parte frontal que respondía a órdenes lumínicas. El circuito electrónico era a válvulas de vacío en su totalidad.


EL ROBOT "ELECTRIC DOG"


ROBOT "ELECTRIC DOG"



EL ROBOT "MERV"

El "Merv" fue un robot desarrollado en un ambiente académico, para poner en práctica los principios teóricos de la Robótica. Era un vehículo robotizado que se desplazaba por la superficie del suelo, constaba de circuitería electrónica transistorizada y disponía de fotocélulas que le imprimían mayor reacción y disminuían su tiempo de respuesta a las órdenes de comando.


EL ROBOT "MERV"



EL ROBOT "MOONWALKER"

Este robot de diseño simple y práctico fue precursor de los robots o vehículos robotizados que, en su momento, llegarían a utilizarse en la exploración espacial. En lugar de tracción con ruedas, consistía de un mecanismo de tracción implementado con patas telescópicas y amortiguables que le permitían subir y bajar desniveles pronunciados.



EL ROBOT "MOONWALKER"



EL ROBOT "SQUEE LIFE MAR"

Vehículo robotizado que fue proyectado para efectuar reconocimientos en lugares inaccesibles o potencialmente peligrosos. Contaba con una cámara o visor en su parte frontal, con una tracción deslizante y sensores de superficie, podía ser controlado en forma remota, pero no tenía todavía la independencia y autonomía de un dispositivo inalámbrico.

EL ROBOT "SQUEE LIFE MAR"


ROBOT "SQUEE LIFE MAR"



EL ROBOT "OSU HEXAPOD"

El "OSU Hexapod" fue el pionero de los robots con estructura zoomórfica que constaba de seis patas, imitando el movimiento y desplazamiento de algunos insectos. Este tipo de tracción lo hacía muy adelantado para la exploración espacial y la exploración terrestre en ambientes extremos. Consistía de una estructura insectoide controlada por un procesador transistorizado, motores de paso a paso, sensores de movimiento angular, cámaras con resolución estereoscópica, y la circuitería electrónica resguardada en módulos.


EL ROBOT "OSU HEXAPOD"